男人阴茎主要由两个阴茎海绵体和一个尿道海绵体组成,外面包以筋膜和皮肤。阴茎海绵体(cavernous body of penis)为两端细的圆柱体,左、右各一,位于阴茎的背侧。左、右两者紧密结合,向前伸延,尖端变细,嵌入阴茎头后面的凹陷内。阴茎海绵体的后端左、右分离,称为阴茎脚,分别附于两侧的耻骨下支和坐骨支。
尿道海绵体(cavernous body ofurethra)位于阴茎海绵体的腹侧,尿道贯穿其全长。中部呈圆柱形,前端膨大为阴茎头,后端膨大称为尿道球(bulb of urethra),位于两阴茎脚之间,固定在尿生殖膈的下面。